1991年5月15日,中共中央总书记、中央军委主席江泽民访问苏联。这次访问,是对苏联总统戈尔巴乔夫1989年5月访华的回访。访问期间,戈尔巴乔夫总统设宴欢迎江泽民总书记,并与江泽民总书记举行会谈。双方就中苏关系的各个方面和共同关心的国际问题交换了意见。双方认为,中国共产党和苏联共产党之间不断增强的联系,在整个中苏关系中起着重要作用。过去的两年证明,在当前条件下交流情况与看法,交流党的工作经验是有益的。两党之间的交往今后仍将按照独立自主、完全平等、互相尊重、互不干涉内部事务的原则。  16日,江泽民出席中苏两国东段边界协定的签字议式,在莫斯科举行记者招待会,在苏联中央电视台发表讲话。在会见苏联公众代表时,他发表了题为《走向21世纪的中国》的重要讲话。19日,中苏双方发表《联合公报》。

《中苏关于中苏国界东段协定》在莫斯科签署